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    2023-9-20

郭经理
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为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢伴随着工业时代的不断---,设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备,有的甚至全线自动化操作。这些自动化机械的背后都有一个---的,也就是一个动力系统。今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转---控制机器人关节运动?从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了:在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速机?要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况:1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2. 工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低,苏州sew减速机,可电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,需要一个机械让电机在较合理的转速下运动,---运动的平顺。


减速机的断轴现象需要具体问题具体分析某客户反馈某减速机使用30多小时后,齿轮减速机轴发生弯曲,该轴在进行冷校直时发生断裂。通过对断裂轴的断口宏微观分析、金相检验以及硬度测定,认为该轴是在应力集中条件下承受对称旋转弯曲载荷作用,产生早期疲劳断裂。造成疲劳断裂的原因是由于热处理工艺不合理,致使材料力学性能未达到设计要求,导致轴的疲劳抗力降低,加之圆角加工较差,工作时产生应力集中,加速了轴的疲劳断裂。减速机:轴,疲劳断裂,退刀槽。安装使用30h余后,齿轮减速机轴发生弯曲,sew减速机生产厂家,无---常使用,在对弯曲的减速机轴进行冷校直时,轴突然发生断裂。 查阅减速机轴的有关技术资料,该轴采用17crnimo6钢制造,轴整体经调质处理后,表面进行中频处理,sew减速机厂,使轴表面及退刀槽根部洛氏硬度达到59~62hrc。断裂位于减速机轴表面退刀槽根部。


改动接线方法改时三相绕组的连接方法不动,sew减速机公司,即原为星接的还为星接,原为角接的还为角接。原与三相电机相接的三个出线端中的任意两个分别与电源两端(l—火线,n—零线)相接,剩余一个先于电容器相接。减速机电容器的另一端与电源的一端相接,与火线相接还是与零线相接,要看需要的转向而定,不同的接法转向是不同的。单相电动机容量的选择工作电容:对于三相绕组星接的电动机,工作电容等于0.06×功率,1000瓦电机工作电容就是60uf。三相绕组角接的电动机,工作电容等于0.1×功率,1kw电机工作电容就是100uf。起动电容容量,可不考虑电机的接法,一般按工作电容容量的2.5倍左右计算,经过计算,每10瓦配2—---电容。


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