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为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢伴随着工业时代的不断---，设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备，有的甚至全线自动化操作。这些自动化机械的背后都有一个---的，也就是一个动力系统。今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转---控制机器人关节运动?从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，sew减速机生产厂家，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了：在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速机?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况：1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2. 工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，---运动的平顺。

减速机发电机出现冒烟现象起码可以找出几种原因在长期的使用过程中减速机难免会出现各种异常，或是齿轮磨损或是轴承的裂断问题。一般发现齿轮减速机、发电机冒烟现象都会认为是温度高，导---机过热现象产生冒烟的问题发生，---这也是原因之一，但是发生冒烟的原因可---这一个，齿轮减速机、发电机出现冒烟现象起码可以找出8种原因：1. 电动机电压过低或者过载拖动的机器被卡住或润滑---。这个问题电压过低或者电源线太细，都可能出现的问题，更换电源线能增大电压，如果发生过载现象应降低负载，也可以用一些降温设备降低温度减少---量。2. 电动机通风---或曝暴晒首先要检查电动机风扇是否损坏或未固定紧，要留意是否有影响通风的物体，要及时移开避免温度升高。3. 电动机电压过高或接线错误如果发现电动机电压过高是会产生冒烟现象的发生，这时候应该适当降低电压，再检查接线是否出问题，如果发现要马上更正线路。