除了上面技术性方面的解答,这里还有一个案例,可来从另一个角度间接回答此问题。某客户一种型号为6150的车床,卡盘为10寸(直径约250mm)液压卡盘,为了达到单边7mm的切削能力,利用主轴电机(交流异步电机)的低速大扭矩(转矩)特性,拟选取一款7.5kw额定转速1000转的电机,同时使用1:2传动比(减速)的齿轮。已知传动比和功率、转矩成正比,即使用1:2的传动比,7.5kw的电机达到了15kw、同时2倍转矩(注意,此处不是指2倍额定转矩)的特性。如果选择的是15kw的电机,价格就要贵不少,安装尺寸也要变大;而加工出1:2传动比的一对齿轮不需要很多钱。不明白的可查看下面这张异步电机功率、转矩特性曲线图。除了获得低速、大扭矩特性,机器人上用的直流电机可能也有这方面原因,而所用的减速机的传动比可能(2级传动或更高)。当然,使用减速机并不是的,还是有一些缺点,但是,两相比较之下,还是使用减速机更为合适。
什么是行星减速机及其优势减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,下面就来了解下行星减速机吧。行星减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度---诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度---的---时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,sew减速机配件,这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲,sew减速机报价,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
合理确定齿轮减速机的型谱和参数根据市场调查、用户需要及技术、经济的可行性分析,sew减速机,确定齿轮减速机的型谱,考虑提高模块通用性的合理参数。主要参数和尺寸尽可能地满足技术和经济要求前提下按r5、r10、r20、r40的优先数系顺序选取如德国sew公司r系列同轴式齿轮减速机的中心高是在r10优先数系中选取,sew减速机哪里有,输出转速是在r20优先数系中选取,而减速箱内的中心距是在r40优先数系中选取,而整个系列减速机的底脚安装型式中输出轴尺寸、长度、底脚孔径、孔距,法兰安装型式中凸缘止口直径、孔距、孔径、外径等参数均符合优先数系r20中的化整值系列也符合国际通用安装尺寸。经分析,其中总中心距符合r10优先数系,其级差公比φa=1.25,每种中心距有速比从9至180共23种传动比,工作范围较宽,设计中采用了标准公比,传动比级差公比φi=1.12。其主要参数均采用优先数。
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