步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,sew电机,电机则转过一个步距角。这---的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制,与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应---。
步进电机缺点:
能量利用率低,有失步(输入脉冲而电机未转动)和越步(也叫过冲即多走步数)错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。
步进电机的主要特性:
1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,sew电机公司,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的---特性。
3 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。
4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!
因此,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力。
ac电机是交流电机,而dc电机是直流电机。这两种电机的区别见下:
1、转换的能量不同
交流电机实现的是机械能和交流电能之间的相互转化,而dc电机实现的是机械能和直流电能之间的相互转化。
2、结构不同
交流电机比起直流电机而言结构更为简单,它不需要换向器,而直流电机需要换向器。直流电机由电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
3、用途不同
交流电机的适用范围更广,因为交流电机结构更为简单,而且污染小、噪声小。直流电机主要用于动力机械或其他宽调速设备,如龙门刨床、轧机和电动履带牵引,交流电机主要用于动力机械或其他调速范围小的设备,sew电机,如普---风机、水泵、机床、现场起重机等。
1.电动机的构造:
电动机是一个圆柱体,里面装有一对能产生磁场的固定电磁极叫定子(式和电磁式的区别就在这里,式的定子是一对磁铁,电磁式的定子是一对电磁线圈)装在钉子中间的是一个能转动的电磁体叫电枢,sew电机厂,又叫转子。转子是由特种材料作成的圆柱体,套在电动机轴上。
2.工作原理:
在转子的纵向凹槽里嵌入有绝缘铜丝饶成的转子绕组,电流通过电刷和换向器导入转子绕组就能产生电磁场
定子由铁心、绕组与机座三部分组成。
定子铁心是电动机磁的一部分,它是由0.5mm的硅钢片叠压而成,片与片之间是绝缘的,以减少涡流损耗,定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽,如图5.2所示,槽中安放绕组,硅钢片铁心在叠压后称为一个整体,固定于机座上。
定子绕组是电动机的电路部分,由许多线圈连接而成,每个线圈有两个有效边,分别放在两个槽里。三相对称绕组ax,by,cz可连接成星型或三角形。机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座形式
2)转子
转子有铁心与绕组组成。转子铁心压装在转轴上,由硅钢片叠压而成,转子硅钢片冲片如图5.2所示,转子铁心也是电动机磁路的一部分,转子铁心、气隙与定子铁心构成电动机的完整磁路。异步电动机
转子绕组
多采用鼠笼式,它是在转子铁心槽里插入铜条,再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成,如图5.3(a)所示,小型鼠笼式转子绕组多用铝离心浇注而成,如图5.4所示。这不仅是以铝代铜,而且制造也快。
异步电动机的转子绕组除了鼠笼式外还有线绕式,线绕式转子绕组与定子绕组一样,由线圈组成绕组放入转子铁心槽里,转子绕组一般是连接成星型的三相绕组,转子绕组组成的磁极数与定子相同,绕线式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻,
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