电机的分类

交流电机一般分为同步和异步电机：  

   （1）、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

   （2）、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

   （3）、对应交流同步和异步电机，变频器就有相应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

4、交流伺服电机与普通电机还有很多区别，可以参考一下<电机学>方面的书籍；普通电机通常功率很大，尤其是启动电流很大，伺服驱动器的电流容量不能满足要求。可从电机的尺寸就知道原因了

三相电机和两相电机有什么区别

1、两者的工作原理不同：

（1）两相电机的工作原理：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。

（2）三相电机的工作原理：三相电动机是指当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组。

2、两者所用的交流电不同：

（1）两相电机所用的交流电：一般是用单相交流电源（ac220v）。

（2）三相电机所用的交流电：是三相交流电源。

3、两者的定义不同：

（1）两相电机的定义：两相电机通常在定子上有两相绕组，转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同，可以产生不同的起动特性和运行特性。

（2）三相电机的定义：三相电机它是指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组来发电。它包括三相同步电动机与三相异步电动机。

电机性能参数包含哪些

电机性能参数包含：输入功率，输出功率，额定电流，堵转电流，额定转速，功率因素，效率，堵转转矩，额定转矩，转矩，转动惯量，相间绝缘电阻，相对地绝缘电阻等。

电机固有步距角：

   它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

   保持转矩：

   是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

   相数：

   产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。

选择步进电机是主要看哪些性能参数

小型直流电机的性能特点

1.削弱磁场向上调速为恒功率运行，但转速不得超过电机机械强度所允许的z高转速。

2.下降电枢电压向下调速：

他励电机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再向下调速。

冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。

自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。

通风方法有自扇冷式(自带电扇，轴向通风)和他扇冷式(自带鼓风机，---通风)，也可不带风机，按管道通风式使用。

那么小型直流电机的结构型式是怎么样的呢

1.直流发电机或直---压发电机仅制作卧式，机座带底脚的一种。

2.直流电机可制成下表所示的结构型式。