一些电机的工作原理

双相电动机原理

通电线圈在磁场中受力转动

就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。

通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。

电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。

直流电动机原理

直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。

三相交流异步电动机转子转动的原理

当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力F，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。

电机性能参数包含哪些

电机性能参数包含：输入功率，输出功率，额定电流，堵转电流，额定转速，功率因素，效率，堵转转矩，额定转矩，转矩，转动惯量，相间绝缘电阻，相对地绝缘电阻等。

电机固有步距角：

   它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

   保持转矩：

   是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

   相数：

   产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。

选择步进电机是主要看哪些性能参数

电机电流有点不平衡怎么回事？

电机电流不平衡，可能原因有两点：

1.三相电压是否平衡

在日常工作过程中，电机电流不平衡，我们应首先考虑电源电压是否正常。比如：三相电压偏差是否过大、有无缺相等。

如果电源电压不平衡，会直接影响三相电机电流不平衡。电机正常工作时，电机端三相电压不平衡度不得超过5%，也就是380*5%=19伏。

注意：在测量三相电压是否平衡时，必须先把电机断开，以免影响测量结果。

2.匝间短路

另外一种可能就是匝间短路了，由于某种原因(比如线圈中某个地方绝缘被击穿)，绕组中间有一些线圈被短路。这样会变成被短路的一相线圈匝数少，正常的一相匝数多，电阻不一样大，电流不平衡。