步进电机和交流伺服电机的区别

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种开环控制的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术(在步进电机上加拨码开关实现)等。

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

认识三相电机和两相电机

1、引出线数量不同

两相电机因有两个绕组，所以有4条引出线，而三相电机因为有3个绕组，有6条引出线。

2、步距角不同

两相电机步距角为1.8°/0.9°，即每圈200步，可以细分成400、800等；三相电机步距角为1.2°/0.6°，即每圈300步，可以细分成600、1200、等.

3、线圈的绕法不同。

两相电机线圈有主绕组与副绕组之分。三相电机的绕组线圈是相同的。

扩展资料：

三相电机：

功能

电机在电路中用字母“g”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。

ys系列三相电动机按设计制造，具有、节能、噪声低、振动小、---、维护方便、起动转矩大等特点，采用b级绝缘，外壳防护等级为ip44，冷却方式为ic411，额定电压为380v，额定频率为50hz，广泛用于食品机械、风机各种机械设备等。

结构

三相电动机允许全压直接起动，如负载转矩不大，也可采用起动方式，起动时电动机的起动转矩大致与电压平方成正比的下降，如果负载机械的转动惯量（j）值在一定的范围内，则电动机允许冷态连续起动两次，热态连续起动一次。

电动机的基本构造

1.电动机的构造：

电动机是一个圆柱体,里面装有一对能产生磁场的固定电磁极叫定子(式和电磁式的区别就在这里，式的定子是一对磁铁，电磁式的定子是一对电磁线圈)装在钉子中间的是一个能转动的电磁体叫电枢，又叫转子。转子是由特种材料作成的圆柱体，套在电动机轴上。

2.工作原理：

在转子的纵向凹槽里嵌入有绝缘铜丝饶成的转子绕组，电流通过电刷和换向器导入转子绕组就能产生电磁场

定子由铁心、绕组与机座三部分组成。

定子铁心是电动机磁的一部分，它是由0.5mm的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗，定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，如图5.2所示，槽中安放绕组，硅钢片铁心在叠压后称为一个整体，固定于机座上。

定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里。三相对称绕组ax，by，cz可连接成星型或三角形。机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座形式

2）转子

　　转子有铁心与绕组组成。转子铁心压装在转轴上，由硅钢片叠压而成，转子硅钢片冲片如图5.2所示，转子铁心也是电动机磁路的一部分，转子铁心、气隙与定子铁心构成电动机的完整磁路。异步电动机

转子绕组

多采用鼠笼式，它是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图5.3（a）所示，小型鼠笼式转子绕组多用铝离心浇注而成，如图5.4所示。这不仅是以铝代铜，而且制造也快。

　　异步电动机的转子绕组除了鼠笼式外还有线绕式，线绕式转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里，转子绕组一般是连接成星型的三相绕组，转子绕组组成的磁极数与定子相同，绕线式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，